خذ بعين الاعتبار هيكل الروبوت الذي يوضح المكونات المختلفة للروبوتات وهي:
النظر في المكونات الرئيسية للروبوتات هي: -
مزود الطاقة -
يتم توفير الطاقة العاملة للروبوت عن طريق البطاريات أو الطاقة الهيدروليكية أو الطاقة الشمسية أو مصادر الطاقة الهوائية.
المحركات -
المحركات هي جهاز تحويل الطاقة المستخدم داخل الروبوت. وتتمثل المهمة الرئيسية للمحركات في تحويل الطاقة إلى حركة.
المحركات الكهربائية (تيار مستمر/تيار متردد)-
المحركات هي مكونات كهروميكانيكية تستخدم لتحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية مكافئة لها. تستخدم المحركات في الروبوتات لتوفير الحركة الدورانية.
أجهزة الاستشعار -
توفر أجهزة الاستشعار معلومات في الوقت الحقيقي عن بيئة المهمة. تم تجهيز الروبوتات بأجهزة استشعار تعمل باللمس، وهي تحاكي الخواص الميكانيكية لمستقبلات اللمس لبصمات الأصابع البشرية، ويستخدم جهاز استشعار الرؤية لحساب العمق في البيئة.
مراقب -
وحدة التحكم هي جزء من الروبوت الذي ينسق جميع حركات النظام الميكانيكي. كما يتلقى مدخلات من البيئة المباشرة من خلال أجهزة استشعار مختلفة. قلب وحدة التحكم في الروبوت هو معالج دقيق مرتبط بجهاز الإدخال/الإخراج والمراقبة. يقوم الأمر الصادر عن وحدة التحكم بتنشيط آلية التحكم في الحركة، والتي تتكون من وحدات تحكم ومحركات ومكبرات صوت مختلفة.
